技术成熟度：产业化技术

转让方式：技术入股

预计投资资金(万元)：1000万以上

成果简述：本项目以水下典型作业为应用目标，研制一种对水下环境和作业目标有较强感知能力，胜任水下精细作业的机器人智能手爪，该手爪集成了力觉、滑觉、视觉以及距离觉等多传感器，能够为水下机器手爪的操作提供多传感信息，实现水下机器手爪的局域自主，从而提高水下机器人的操作能力，为我国水下机器人作业的工程应用奠定必要的基础。在该项目的支持下，申请发明专利4项（已授权2项），实用新型1项（已授权），软件著作权1项，发表高水平论文20余篇。
目前国内外对水下作业灵巧手方面的研究极为有限，并且处于研究初期，主要表现在手爪开合度过小，难以满足抓取目标尺寸变化的要求，另外作业环境感知能力显得不充分，难以实现水下作业的自主操作。
本项目的研究成果之一多维力传感器不仅具有高精度、低功耗，而且用途非常广泛。多维力传感器的主要类型有单维力/力矩传感器，三维/四维/五维指力传感器，六维腕力/脚力传感器，目前有多家科研事业单位和公司在使用，比如吉林大学、浙江工业大学、西华大学、沈阳自动化研究所、ABB公司等，具有非常好的应用前景。
本项目的另外一项研究成果智能化机器人手爪，具有较强的环境感知能力，拓宽了水下机器人的作业范围，增强了机器人的自主作业能力，实现了水下机器人的局部自主，能广泛应用于对水下环境的调查和科学研究，具有良好的应用前景。