技术成熟度：产业化技术

转让方式：技术入股

预计投资资金(万元)：1000万以上

成果简述：本项目为我所承担的国家973计划课题，由梅涛研究员担任项目首席科学家，项目组由来自中国科学技术大学、大连理工大学、南京航空航天大学、中科院智能所、中科院固体所、中科院化学所、中科院电子所、中科院动物所等单位的40 多位课题负责人和学术骨干共同组成。该项目以壁虎、昆虫等生物的粘附爬行能力为模仿对象，运用微纳结构力学行为模型进行粘附、脱附、爬行运动学与运动学分析。本项目将系统地针对微纳光机电系统的仿生原理、设计理论和制造方法开展研究。生物通过微纳结构实现特殊功能的组织结构、尺度效应和传感控制机理均可以作为微纳光机电机器人系统优化设计的借鉴，同时微纳技术呈现典型的将精细加工与操作能力和光机电结合的特性，为实现仿生机器人特殊功能结构提供了有效的技术手段。因爬行动物多在陆地上运动，与人类生存空间较为一致，所以爬行机器人微纳系统的研究具有广泛的应用前景，为本项目发展的仿生设计与制造方法提供极具代表性的验证。