技术成熟度：实验室技术

转让方式：技术入股

预计投资资金(万元)：500-1000万元

成果简述：目标及主要任务: :
（１）研究开发小型零件高速热锻机械手
开发上料与下料机械手爪，通过直线、旋转等运动，可以实现将输送线
上物料，抓取并精确放置于冲压模具之中，对于需要分模的工件，采用下料机械
手，精确抓取工件，并通过料道滑至收料框。
（２）开发机械手与机床可靠协同控制系统
由于机械手与机床工件节拍较快，所以安全控制成为较关键的因素，主要保证工
件温度不足，不能放料；由于工件形状误差不能入模时，压机不能下落；工件未
被取出，压机不能下落，为此在机床、机械手多个工件元件处放置传感器，并设
计可靠控制逻辑算法，保证所有系统的稳定工作。
（３）小型零件成套全自动热锻生产系统集成
为适应中小型企业对小型零件热锻加工整体解决需求，可为用户提供完整的
交钥匙式工程服务，全套系统包括：高速液压冲床一台、模具一套（客户可以自
配）、上下料机械手一套、高频加热炉一套，阶梯上料机一台、加热炉进料机构
一套，滑道一套、全自动生产控制系统一套。
现有工作基础: :
当前已有多台热锻机械手投入到实际生产中，成熟的控制系统很好的串联起阶梯上料机、高频加热炉、工件传送带、热锻机械手、冲压机床的协同运作；模
块化的机械结构设计能够快速的适应不同的现场环境和不同规格的工件形状。
预期经济和社会效益: :
对比当前热锻机械手和人工手动方式生产，热锻机械手能够提升一倍有余的
工作效率，同时，生产更加稳定可靠。热锻机械手费用以及后期维护成本也远远
低于企业用人成本。因此热锻机械手的企业将会有利于使用企业提高生产效率，
提高企业核心竞争力。由于热锻生产属于基础生产工艺，市场上正在使用的热锻
压机数量非常可观，由于低成本、高效率等优势，预计小型零件高速热锻机械手
在产业化生产之后，会有 500 台左右的年销量。
实施方式/ / 模式：
购买、生产合作、行业推广、技术共享。