技术成熟度：实验室技术

转让方式：技术入股

预计投资资金(万元)：500-1000万元

成果简述：目标及主要任务: :
充分利用 SCARA 的结构轻便、响应快以及顺应性好的特点，开发五自由度焊
接机器人主体结构，以提高焊接机器人的响应速度以及焊枪定位精度；研发对象
级路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹信号，自
动记忆并生成控制程序；开发位置偏移检测模块，实现焊接参数实时可调，以进
一步提高焊接的质量和效率；开发重力平衡机构使示教操作简单易行；最终开发
出达到同类领先水平的低成本焊接机器人。
现有工作基础: :
本项目关键技术已经成熟，对焊接机器人批量化生产所涉及的基础理论、关
键加工工艺及装备开展了系统的研发，开发的实用型焊接机器人产品已经成熟，
可用于产业化阶段，体现在以下几方面：
（1）进行了数年的研发，突破了关键技术，申请了专利保护；
（2）目前已经完成样机的生产和调试，并针对典型焊件进行了试生产，效
果良好；
（3）建立了以实用型焊接机器人为核心产品的成套技术。
预期经济和社会效益: :
该焊接机器人具有工作空间大、焊接效率高、操作简便、性价比高、焊接质
量优良等特点，适用于各种金属结构件焊接项目的实施，对提升金属结构件的焊
接效率及焊接工艺有着重要的作用。技术创新点主要包括：（1）机械本体结构
的高刚性和高灵活性；（2）焊接机器人的连续运动轨迹插补；（3）高效的对象级线下示教编程技术；（4）与焊接电源的标准化通讯技术；（5）高性价比。
该焊接机器人可以转变当前多采用人工操作的焊接方式，将焊接工人从繁重
的劳动中解放出来，解决生产过程中给人体带来的健康问题。采用机器人自动化
焊接生产线，可以实现焊接工序自动化，实现对各类工件的自动焊接，生产效率
将大幅提高。同时可以有效提高焊接产品的质量，降低废品率，节省材料，减少
污染物的排放。
实施方式/ / 模式：
开发产品，进行市场推广和销售。