技术成熟度：中试技术

转让方式：技术入股

预计投资资金(万元)：500-1000万元

成果简述：目标及主要任务: :
目标：开发路桥伸缩缝全自动螺柱焊接生产系统，
主要任务：
（1）开发螺柱放料料盘，由于需要采用陶瓷环做焊接保护，而陶瓷环尺寸与螺柱尺寸相近，陶瓷环难以自动化上料，我们提出了将陶瓷预先套上螺柱，然
后摆放到料盘上，后面由机械手一次取一件的方式进行上料。
（2）开发螺柱取料机械手，每次取一根装有陶瓷环的螺柱，设计一定形状
的夹手，保证陶瓷环不掉落，取料机械手需要将螺柱送到焊接机械手工位处。
（3）开发自动焊接机械手，待工件抵达焊接工位后，焊接机械手稳定的抓
取工件，并在伺服控制系统带动下，实现螺柱焊接的下移，起弧，拉弧，下压等
动作，实现自动化螺柱焊接。
（4）长型材定尺寸移动系统，路桥伸缩缝的长度规格一般是12.5米，因此
开发在伺服电机驱动型材定距离移动的系统。
现有工作基础: :
目前我们已经开发成功一套路桥伸缩缝自动焊接系统，并已经在一家企业的
生产调试，相关技术于 2016 年 3 月获得发明专利授权。专利名为“一种路桥伸
缩缝长型材与大尺寸圆钢自动化螺柱焊装置”，申请号 2015.03.05,
201510096122.x，该系统，主要包括三部分：自动上料装置，伺服驱动机械夹手，伺服拖动型材精确移动装置。其关键部位有：采用料盘取料，抓取机械手每次从料盘上取料；取料完成后，将螺柱送至焊接机器手，并利用伺服电机驱动机械手
移动，可以实现螺柱焊接的提升引弧与下压成形过程；利用电机驱动带动长型材
移动，与机械手焊枪配合，实现钢棒较精确的间隔焊接工作。
预期经济和社会效益: :
目前，大尺寸螺柱与板材之间的焊接往往使用传统的气保焊，但焊接质量较
差，也有少数企业采用进行人工操作螺柱焊枪焊接，但螺柱和瓷环的安装、拆卸
比较麻烦，焊接的质量也不稳定，工人的劳动强度大。
近年来，国内在高速铁路、钢结构等行业的快速发展，对伸缩缝产业的需求
日益旺盛，本项目适应了技术与产业的发展需求，项目产品可以大大提高伸缩缝
生产企业的生产效率，提高企业经济效益。
经过调研，全国路桥伸缩缝生产企业也有上千家，其中在河北省衡水地区有
伸缩缝生产厂家达 300 多家，因此，国内总的需求量至少在千台以上，因此产业
化前景良好。
实施方式/ / 模式：
技术转让，合作开发，技术扩引。