技术成熟度:产业化技术
转让方式:技术转让
预计投资资金(万元):500-1000万元
成果简述:矿用自动驾驶车辆包含调度系统、感知系统、决策系统、控制系统及执行系统,具备自动驾驶模式、短程遥控模式、调度控制模式。能够实现对道路上可能存在的危险掉落物品、巡检车辆和人员等障碍物进行检测,能够根据调度系统固定时间间隔给定的指令规划车辆行驶方式,并针对满载、空载、上坡、下坡不同工况进行控制优化。
技术成熟度:产业化技术
转让方式:技术转让
预计投资资金(万元):500-1000万元
成果简述:矿用自动驾驶车辆包含调度系统、感知系统、决策系统、控制系统及执行系统,具备自动驾驶模式、短程遥控模式、调度控制模式。能够实现对道路上可能存在的危险掉落物品、巡检车辆和人员等障碍物进行检测,能够根据调度系统固定时间间隔给定的指令规划车辆行驶方式,并针对满载、空载、上坡、下坡不同工况进行控制优化。