技术成熟度：产业化技术
转让方式：技术入股
预计投资资金(万元)：500-1000万元
成果简述：目前国内外针对轻量化、高精度，高强度的灵活型重载电驱机械臂的研究和工程化尚未达到一个较高的水平。本课题组攻克重载机械臂结构件轻量化设计、高精度电驱动关节研制、冗余自由度机械臂轨迹跟踪和振动抑制算法研究以及集成结构模拟器的高性能实时虚拟现实系统开发等技术难点，研发大载荷下具有操作灵巧性、快速性、高定位精度的多关节重载机械臂系统。
目前已完成 9 自由度，负载 2.5 吨电驱机械臂的设计，申请发明专利 7 项，单关节验证件近期将启动加工。
