技术成熟度：产业化技术
转让方式：技术入股
预计投资资金(万元)：500-1000万元
成果简述：突破超冗余度机器人控制、超冗余度机器人逆解优化算法、超冗余度机器人复杂运动规划、超冗余度机器人结构设计等关键技术；有效解决柔性多关节机器人控制复杂、结构变形大等难点。另外本项目的开发研究工作还可以延伸到医疗健康领域，通过小型化设计，制作成便携式蛇形机械臂，可在人体器官内窥、病毒采集/检测等方面发挥作用。
技术成熟度：产业化技术
转让方式：技术入股
预计投资资金(万元)：500-1000万元
成果简述：突破超冗余度机器人控制、超冗余度机器人逆解优化算法、超冗余度机器人复杂运动规划、超冗余度机器人结构设计等关键技术；有效解决柔性多关节机器人控制复杂、结构变形大等难点。另外本项目的开发研究工作还可以延伸到医疗健康领域，通过小型化设计，制作成便携式蛇形机械臂，可在人体器官内窥、病毒采集/检测等方面发挥作用。
