技术成熟度：产业化技术
转让方式：技术入股
预计投资资金(万元)：500-1000万元
成果简述：一种触觉传递机，属于工业机器人领域的智能机器人前沿技术，具体为机器人新型机构的设计理论与技术和人机交互控制等关键技术领域。摒弃了主从式的构架基础，采用交互式设计：两端机构在运动学和动力学上原理相同，在全行程上交互式传递触觉加动觉的信号。区别于震动触感,球囊手套，电刺激等替代式触觉，和堵转电机等故障态反馈力不能保持的缺点。使交互触觉信号传递正确化，准确化。灵敏度高，载荷大。时间上可保持，为突破触觉传递技术和普及触觉传递技术应用，做了好的开端。2019 年申请一项发明专利，并且完成搭建原理验证机。
