技术成熟度：中试技术

转让方式：技术转让

预计投资资金(万元)：500-1000万元

成果简述：项目简介
针对制造业自动化生产作业需求，开发了协作机器人系统，可实现作业中的人机交互以提高效率。该成果突破了无框力矩电机、机器人一体化关节、双 MCU驱动控制器、牵引式示教、力控及阻抗控制等关键技术。该成果可以用在零部件装配、自动化搬运等作业。
技术优势
1 .无框力矩电机：通过先进永磁材料及电机拓捕结构设计实现高性能永磁力矩电机研制；
2. —体化关节：实现从电机、减速器、传感器、驱动器及控制器等零部件的一
体化集成；
3. 双 MCU 驱动控制器：通过 Ethercat 与 canopen 通信架构实现 ARM 与 DSP
驱动控制器集成;
4. 牵引式示教：通过人工牵引机器人实现定位给机的教导，提高机器人编程效率；
5. 力控及阻抗控制：在机器人作业过程中，实现机器人位置和接触力的混合控制。
应用市场
3C 产业装配、食品食品包装分检、民生工业装配。