技术成熟度：中试技术

转让方式：技术转让

预计投资资金(万元)：1000万以上

成果简述：重型结构件的焊板较厚，焊件较重，尺寸较大，加工精度较低，对焊接过程中焊枪的定位、焊缝轨迹跟踪以及焊件的变位都提出了较高的要求。重型结构件自动焊接生产线具有大型结构件的自动翻转定位、复杂结构的自动化装夹定位以及复杂焊缝形式的高效焊接生产等功能，可焊接工件重量达20吨，工件尺寸9m×2m×2m。实现了重型结构件健康、高效、稳定的自动化焊接生产。生产线采用接触传感技术解决了工件定位精度及焊缝装配精度的问题，具有避碰、焊缝跟踪、多层多道焊等功能，可实现腔体内部焊缝的自动化焊接。该生产线已用于锻压机床和采煤机床身的焊接。
主要技术指标：
系统特点：
 模块化设计。
 深腔焊接。
 专用焊接机器人。
 专用变位技术
 专业焊接技术。
适用焊接方式：CO2气保焊，MAG/MIG焊。
适用焊缝形式：对缝，角缝，环缝。
适用工件材质：低合金结构钢，低碳钢，不锈钢，耐磨钢等。