技术成熟度：中试技术

转让方式：技术转让

预计投资资金(万元)：1000万以上

成果简述：应用领域：
用于水下机器人通讯与示位及自主航行控制水面定位通讯及应急处理单元
主要技术指标
GPS定位时间：≤5min 定位精度：≤15m，95%
水面无线电作用距离：≥5km 水面灯光示位：≥5km
水面无线网络通讯距离：≥200m 主要功能指标：
具有GPS/北斗有源校准、无线电装置发送GPS/北斗定位位置与潜水器状态信息；
通过卫星（铱星）发送短信功能；
提供接口监视主控计算机工作状态，并由水面定位通讯与应急处理单元执行应急安全操作控制功能。
自动驾驶单元
主要技术指标：
工作额定电压：+24VDC
输入电压范围：+18-36VDC
整机功耗：15W-48W（可调） 主 尺 度：154 ×174×264mm 整机质量：≤8kg 资源配置：
处理器采用Intel Pentium M或Intel Celeron M处理器，主频涵盖
600MHz到2GHz，标配为1.0GHz，在板表贴DDR内存；
带光电隔离的CAN2.0总线接口，支持CAN2.0A和CAN2.0B协议；
16位分辨率模拟量A/D、D/A输入输出，200kHz最大采样速率，同时具有系统电源监测和用户电源+5V、+12V、+24V控制输出功能；支持VxWorks和XPE操作系统。