技术成熟度：中试技术

转让方式：技术转让

预计投资资金(万元)：1000万以上

成果简述：“4500米级深海资源自主勘查系统（AUV）”是国家高技术研究发展计划
（863计划）“深海潜水器技术与装备”重大项目的课题。课题由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室负责；中科院沈阳自动化研究所为总体技术责任单位，同时承担“潜水器系统研制”子课题研制任务；国家海洋局第二海洋研究所负责探测子系统的研制任务。
 主要特点：
（1） 高智能控制：具有在洋中脊等复杂海
底地形区域安全航行并能够进行局部精细探测的能力。
（2） 操控能力强，机动性能高：具有5自由度操纵控制能力，具有良好的改变航行状态的能力。
（3） 高精度导航定位能力，可以实现亚米级的定位精度。
（4） 优良的探测性能和探测功能：能够实现海底热液异常探测、微地形地貌测量、海底照相和磁力探测等深海矿产资源勘探作业。
（5） 实用性强：具有水面航行控制能力，可实现无人下艇的自航回收方式；具有数据快速融合处理的能力。
主要技术指标：
空气中重量：基本型1200kg；全负载1500kg 主 尺 度： 3.5×1.5×1.5m 最大工作深度：4500m 巡航速度：2Kn
续航能力：30h@2Kn
探测能力：微地形地貌测量，海底照相，磁参数测量，CTD、浊度计、氧化还原电位计、甲烷传感器等水文参数测量