技术成熟度：中试技术

转让方式：技术转让

预计投资资金(万元)：1000万以上

成果简述：“BQ-01”半潜式无人航行器（简称“BQ-01”）由中国科学院创新项目和国家有关部门预先研究项目共同支持，是一种采用柴油机为动力源，艇体主体潜于水下、仅通气桅杆穿透水面的新型海洋机器人系统。“BQ-01”由于半潜于水下，因而具有良好的耐波性和适航性；且由于桅杆顶部可架设光电和通信等设备，因而又不失纯水面无人艇具有的通信优势。
2010年以来的多次海上试验表明，“BQ-01”在四级海况时的定深航行垂直升沉均方差仅为0.2米，纵摇和横摇幅度仅为3度，显示出了良好的操纵性能和海况适应能力。此外，在2011年，“BQ-01”在千岛湖数次成功演示了对自主水下机器人（AUV）的自主跟踪，实时传回AUV 的轨迹和状态。
“BQ-01”主要特点包括：
翼身融合体外形：在国内外率先采用基于升力体理念进行航行器水动力外形设计，使其显示出良好的耐波性能和较强的载荷搭载能力；
燃油自平衡供给：结合软硬油箱和分时供给技术保证了航行器衡重参数不随燃油消耗而改变，避免了浮力调节系统，从而减少了体积和重量；多模态智能控制：提出了构建控制模型集设置控制库的多模型控制算法，实现了航行器在水面、近水面（不同潜深）等不同状态的平稳航行；
“BQ-01”性能优良，是国内率先实现此类功能的半潜式无人航行器，在同等航速航程指标下，其体积重量等均较国际同类装备显著减小。主要技术指标：
主尺度： 6.1×2.0×1.5米（不含桅杆）
桅杆高度： 5.0米
航行器重量： ≤4500kg
遥控距离： 10km
续航时间： 24h@15kn
拖曳力： 10,000N@10kn
最大航速： 15kn
巡航速度： 10kn
可作为无人航行器独立使用，也可拖曳拖体作业。