技术成熟度：中试技术

转让方式：技术转让

预计投资资金(万元)：1000万以上

成果简述：概况：
水下激光成像系统利用 532nm 激光器作为照明光源，采用具有高速电子快门的探测器件作为成像器件，通过时间的先后分开不同距离上的散射光和目标反射光，从而实现水下/水上目标的成像及信息的采集、分析。该技术可直接对感兴趣区切片成像，同时抑制水中/大气的后向散射并过滤背景，有利于获得高质量的图像。切片成像的特点也是的该技术可提供目标的距离信息，基于透视投影理论可进一步获取目标的特征尺寸信息等，从而满足目标空间信息获取的市场需求；该项目成果主要用于水下/水上夜间情况下小、暗目标的探测识别，特别可用于水下渔网以及水上舰船的发现识别，可以用于海上侦察、潜艇避障导航等一系列海事任务等。
技术特点：
1.可实现距离切片成像，可获取目标的距离及特征尺寸等空间信息；
2.可抑制水中/大气等的后向散射，具有破雾雨雪的特性，水下达到 0-40m；
3.可在低照度、恶劣天气环境下工作，可选择性过滤环境背景，突显目标；
4.直接成像，图像信噪比高，相同的口径下，与中波、长波红外热像仪相比分辨率更高，并可穿透玻璃成像；
5.积分时间可达几十纳秒，甚至几纳秒，对安装平台的稳定性要求不高；
6.具有特定目标识别功能，可以探测水中的渔网、沉船等目标。
7.具有三维信息获取功能，获取目标的大小，距离等信息。
性能指标：
大工作距离 ：40m
典型工作距离 ：25m
三维成像距离分辨率：mm 量级
工作水深：200m
三维帧频 ：5Hz
专利情况：
获得授权专利八项，申请专利十几项；主要涉及光源、成像方法、三维信息获取等方面。
市场分析：
该项目研究成果主要用于海事安全领域：例如海警侦察、舰船出海等；用于水下有人/无人机探测领域：如潜艇探测、水下机器人作业等。