技术成熟度：中试技术

转让方式：技术转让

预计投资资金(万元)：1000万以上

成果简述：SARV (Autonomous and Remotely underwater Vehicle) 是集自治水下机器人（AUV）和缆控水下机器人（ROV）功能于一身的新概念水下机器人，具有开放式、模块化、可重构的控制系统软硬件体系结构，多种通信方式（串口/无线电/光纤/水声），多种控制方式（自主/半自主/遥控），具有鱼雷流线外型，自带能源并携带光纤微缆，可以完成自动定向、自动定深(自动定高)等闭环控制。既可以作为预编程AUV使用，进行大范围的水下调查，也可以作为 ROV 使用，进行小范围精确调查。
主要技术指标：基本模块：
主尺度： Φ0.2×2.18 (米)
空气中重：60.5 公斤
能源： 镍氢电池
推进方式：主推进器＋方向舵
工作时间：5 小时扩展模块：
根据应用需要加载，尺寸满足直径Φ0.2米