技术成熟度：实验室技术
转让方式：技术入股
预计投资资金(万元)：500-1000万元
成果简述：本课题属于中国科学院“一三五”重点培育方向，重点发展类人型机器人技术，将综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科，涉及到线性、非线性、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术，还包括复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统的控制研究等方面的技术，本课题将提出类人型机器人的系统设计方案与技术实现途径，在生物运动力学建模、仿生行走机构、智能决策、仿生控制等方面取得理论与方法突破，为研制能够在人类工作、生活环境中共存的机器人奠定理论和技术基础。
