技术成熟度：产业化技术

转让方式：联合新办企业

预计投资资金(万元)：1000万以上

成果简述：本产品是在国内外多机器人协作技术发展现状的基础上，从生产线的数字化设计与仿真、关键工装辅具的研制、多机器人协调控制等方面对高柔性多机器人协作
系统的关键技术进行深入研究，研制一条适用于恶劣环境、复杂多任务作业的具有
超柔性、共感知、互协调的分布式多机器人协作锻压自动化生产线，完成锻造生产
过程中的连续上料、定位、翻转、锻压、下料等一系列复杂环境中高强度工作任务。
项目完成后，所开发的用于锻压作业的多机器人生产线，不仅有效降低了劳动强度及危险性，而且提高了生产自动化程度和生产效率，必将在我国锻压企业中得到广泛应用，提升我国锻压制造企业的科技水平和市场竞争力，对我国整个锻造行业提升智能化和促进行业转型升级具有重要意义。