技术成熟度：中试技术

转让方式：技术转让

预计投资资金(万元)：1000万以上

成果简述：基于ALTRA FPGA的POWERLINK评估板，可用于从站设计，具有丰富的通信接口，采用FPGA嵌入nios内核实现POWERLINK协议栈的方案，可用作为POWERLINK网络从站。用户可利用本评估板快速方便地实现POWERLINK协议栈，实现实时，高效，参数化的网络通信与控制。
主要技术指标：
 采用ALTRA Cyclone IV系列芯片；
 USB或5V供电；
 一片16X512K bit SRAM存储器；
 两组RJ-45网口，用于POWERLINK通信实验与测试；
 一组 RS232串口，采用SP3232实现；
 一组RS485串口，采用MAX3485实现；
 一组CAN接口，采用TJA1040实现；
 二组拨码开关，支持0-255数字设定。用于设置从站的NODE ID；
 一组 8/16/32 位并行接口，用 FPGA GPIO 实现，同时可扩展为 SPI 接口或 LVDS接口。关键特性：
 实现了高性能的POWERLINK协议栈，响应速度达到200us；
 软件编程实现POWERLINK协议栈，直接在板卡上实现POWERLINK主/从站；
 丰富的外围接口资源，方便迅速地开发出差异化的POWERLINK应用系统