技术成熟度：中试技术

转让方式：技术转让

预计投资资金(万元)：1000万以上

成果简述：基于XILINX FPGA的POWERLINK评估板，该板可做为POWERLINK从站设计，应用嵌入式Microblaze内核的FPGA方案实现POWERLINK协议栈，可用作为 POWERLINK 网络从站。用户可利用本评估板快速方便地实现 POWERLINK 协议栈。实现实时，高效，参数化的网络通信与控制。
主要技术指标：
 采用XILINX FPGA SPARTAN-6芯片；
 DC 5V供电；
 一片1Gbit DDR3存储器；
 两组RJ-45网口，用于POWERLINK通信实验与测试；
 一组 RS232串口，采用SP3232实现；
 一组RS485串口，采用MAX3485实现；
 一组CAN接口，采用TJA1040实现；
 二组拨码开关，支持0-255数字设定。用于设置从站的NODE ID；
 一组 8/16/32 位并行接口，用 FPGA GPIO 实现，同时可扩展为 SPI 接口或 LVDS接口。关键特性：
 实现了高性能的POWERLINK协议栈，响应速度达到200us；
 软件编程实现POWERLINK协议栈，直接在板卡上实现POWERLINK主/从站；
 丰富的外围接口资源，方便迅速地开发出差异化的POWERLINK应用系统