技术成熟度：中试技术
转让方式：技术转让
预计投资资金(万元)：1000万以上
成果简述：输电线路除冰机器人能够在输电线路上自主行走，并通过携带的机械除冰装置清除线路上的覆冰。 输电线路除冰机器人具有跨越防振锤及压接管的能力，并且能通过行走保护装置防止其脱线。其上携带了摄像机和机械除冰装置，摄像机用于检测线路设施覆冰及周围通道情况，机械除冰装置用于清除线路覆冰。除冰机器人和地面基站之间采用无线通讯方式，地面基站对机器人的运行状态具有远程控制和监测能力。采用锂电池和汽油机复合动力供电，确保除冰过程中的大功率输出要求。
